第二步回路给定值标定部分，需要设定给定值的低限和高限，默认是0-100，由于自己的是位移反馈量，传感器量程是0-50mm，对应电流是4-20ma，所以此处是不是可以据实际物理量设为0.0-50.0？
第三步因输入电流4-20ma，所以选择20%偏移量，即6400-32000.
下面输出设定，模拟，双极性，因为是比例方向阀；
向导生成后，在程序中调用pid，需输入pv，可直接对应模拟量输入点如aiw0，setpoit则可是0-50的任意目标位置，此实数也可通过vd存储器传送，如vd2000？


1.0-50.0mm=4-20mA=6***-3yyyy=0-100%，需要线性变换。6***及3yyyy最好用VWx及VWy寄存器，调试时直接更改VWx及VWy寄存器的值，就可更改线性变换值。
2。0-50mm=0-10V=xx-3yyyy=0-100%，需要线性变换。
3.输出双极性，低限=6400，高限=32000
4.采样时间=100ms
5.模拟实验，应该看到SV>PV,AQWx=32000,SV6.你有没有线性变换库文件？无，论坛里找一下。