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回复:PID控制比例伺服阀

parker0000

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-12 22:01:35

28楼

quote:以下是引用VOLLMER在2011-07-12 21:25:18的发言：
再者，楼主提到有很多个位置pid要坐在200里。
不知道您是做实验还是现场应用。我见过一些伺服定位系统。有模拟量的，有单板机的，还有windows平台工控机的。其共同特点就是扫描周期很短。这样才能保证定位精度。
唯一见过200做的是一个光电对中EPC，1路而已，因是射流盘型伺服，检测元件也便宜，效果一般。
很多液压伺服定位是用NC平台做的，还要对液压系统做非线性校正的。毕竟与液压系统比起来，200的价值只是九牛一毛而已。

动态及精度要求不高的（如0.5%-1%精度）200及比例阀（位置控制必须用0遮盖）可以啦。采样周期也不是越短越好。小通经伺服阀5%信号响应频率也就大概300-500Hz，如果采样周期1ms，阀都响应不过来，别说油缸了。

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guzhang

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