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回复:PID控制比例伺服阀

凌寒独钓

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-12 22:23:00

30楼

quote:以下是引用VOLLMER在2011-07-12 21:25:18的发言：
再者，楼主提到有很多个位置pid要坐在200里。
不知道您是做实验还是现场应用。我见过一些伺服定位系统。有模拟量的，有单板机的，还有windows平台工控机的。其共同特点就是扫描周期很短。这样才能保证定位精度。
唯一见过200做的是一个光电对中EPC，1路而已，因是射流盘型伺服，检测元件也便宜，效果一般。
很多液压伺服定位是用NC平台做的，还要对液压系统做非线性校正的。毕竟与液压系统比起来，200的价值只是九牛一毛而已。

您好，感谢您的指导，操作了之后很多概念都较之前清楚了些，我会接受您的建议再整理下思路的。
这个系统是现场应用的，共有三个液压缸，根据控制要求分别调用相应的pid程序，但是由于缸的位置需要保持，pid是就要一直工作，设定量会有所不同。
您提到了扫描周期要短的问题，我参考了下网上的资料，硬件已经没办法改变了，我会在程序中注意的，尽可能的优化以缩短扫描周期。如果这方面有什么经验，欢迎指导。
恩，NC平台应用广泛，还有一些其他的伺服系统，只是我们还没有这个能力开发，我也不太了解，选择200，可能有点委屈了液压哈，不过要是最终能实现系统的功能也是可以的，但愿如此吧。

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