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回复:关于用AB正交编码器测速的方案，大侠们速度进

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-13 09:13:04

2楼

编码器是角位移传感器，测速发电机才是速度传感器。
高速计数很简单，但测速就有点罗嗦了，因为这里没有瞬时速度。
一般是在时间中断程序里读取高速计数器的当前值，再清当前值。读取的当前值就和当前窗口的平均速度成固定系数比例关系。

时间窗口越小，实时性越好，但系统误差大；
时间窗口约大，实时性约差，但系统误差小。
简单测试就需要在二者之间妥协，除非您用更复杂的测速办法。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=4&a_id=699306&s_id=&num=0#anch

弱者道之用。

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