轴类磨床上使用伺服电机的固定点停止功能,带动中心架在砂轮的对面对工件进行力矩的顶紧,从而保证磨削轴的圆度.
现在调试一台自制的磨床,840D+611D.在编程手册上有下列说明:
"在到达固定停止之后，
• 删除剩余行程并且位置设定点被操纵，
• 驱动扭矩提高到编程的极限值FXST 并保持不变，
• 在指定的窗口宽度内激活固定点监控。"
我不明白的是只要编程FXS[axis]=1轴就处于力矩控制模式么?就是说轴在没有碰到固定点的以前就是处于力矩控制模式而不是位置控制模式?如果是这样理解的话,那么这时候的轴的控制力矩是多少,不会是编程FXST[axis]=*的力矩值吧?因为上边说了"在达到固定点以后驱动扭矩提高到编程的极限值FXST 并保持不变".
编程的FXST[axis]=*力矩值对在到达固定点前轴的运行过程的影响是怎样的?我现在遇到的问题是,给一个相对较小的力矩值电机基本不走,并且OP上显示的实际速度也不是编程的速度F而是非常小的速度值;并且似乎还与进给倍率有关系,当给一个相对较小的力矩值在进给倍率20%的时候电机走不起来,但是把倍率转到100%同样的力矩值电机可能走起来到达固定点.
现在在到达固定点后的现象是基本没有疑问的,问题是到达固定前的这一段搞不明白.请版主与有使用经验的朋友解惑.