是这样：
在做完P1910=1后（电机模型静态参数识别）；变频器已经知道实际电机的定子、转子的电磁特性数值（阻抗）。
在做完P1910=3（静态励磁曲线识别）后，变频器就知道实际电机在不同频率下的励磁电流曲线了。
在做完P1960=1（给不同的加减速）后，电机的惯量、时间常数、...所谓动态优化后，变频器已经知道可以用多大滑差频率、转矩电流响应负载的变化扰动（因为该频率下，励磁分量的电流已经知道了）。这是一个变频器内部的PID控制。
经过上面的三步，就可以基本达到不用编码器反馈，逆向判断（通过建立的电机模型作为观测器参照值）、计算出当前的电机轴速，通过以观测器模型的输出作为反馈的PID调节。（实际上要求精确，还是需要手动修正。但这样也可以应付大多工况场合。）
由于电机转子、负载机械惯性的存在，尽管频率变化很快，但机械响应实际是完全跟不上的，表现的是“稳定”的转速。但要指出的是：输出转矩实际上是快速变化的！在传动系统中有“间隙函数”存在时，可能会出现剧烈的响声（这正从侧面证明输出转矩的调整变化存在）。必须手动调整SLVC的PID环节参数修正。