这种设法是把直接测量系统设为第一测量系统，然后电机编码器不作为位置测量系统30200=1，这种设法不能简单的用PLC接口信号来进行切换，涉及到的参数比较多。这里边首先30230这个参数被设置了，30230【0】=2,30230【1】=1这样把直接测量系统插的X412口作为第一测量系统。有两种方法来激活电机编码器作为位置测量系统。
第一种，30200=1不改，DBX1.5也不改，把30230【0】=1，30230【1】=2即把X411端口作为第一测量系统，那么就是电机编码器是第一测量系统了，这时候就要把测量系统这一块的角标【0】的参数由直接测量系统的值改为电机编码器的值。具体涉及到哪些参数简明调试手册上都有讲。
第二种，30200=2,32030【0】=2不改，30230【1】=1也不改，这样就是电机编码器作为第二测量系统，然后激活PLC接口信号DBX1.6，再把角标【1】的关于测量系统这一块的参数设为电机编码器对应得值就行了。