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炫耀一个EMC问题处理结果。^_^

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钻石如何晋级?

炫耀一个EMC问题处理结果。^_^

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2011-07-13 22:49:25

在调试一台6SE70的交流调速系统。在装置内部用自由功能块的工艺调节器，搭的转矩闭环控制。转矩实际值来自扭矩传感器的检测，给定与反馈都是由端子输入到装置来的。
发现扭矩实际值波动很大，于是用Trace录波如下：

看看它的噪声有多严重呀。于是我利用装置内部的模拟量输入滤波参数对其滤波，设定值＝1000ms，感觉够大的了，可是其波形仍不理想，如下图：

唉...，怎么办呢？还是在硬件上想想办法吧。于是，对扭矩信号的电缆线做了单端屏蔽层可靠接地处理，然后在信号电缆的两端各加了一个0.1的去耦电容。再开机录波。在场所有的人在波形面前惊呆了。

哇噻！给定值与实际值重叠了，一条直线。这才叫闭环转矩控制呢。给多少就是多少！^_^，鸭梨没有了。真惬意。

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