quote:以下是引用kdrjl在2011-07-14 22:25:45的发言:quote:以下是引用俱怀逸兴壮思飞在2011-07-14 13:16:09的发言:
数字滤波的效果再怎么加强,也比不上在模拟电路上进行处理啊。
这回我也领教了。硬件上搞得好,参数上可以不讲究,而且在装置里做闭环要比外面的PLC来得快,又快又好。其实我所以“炫耀”,也是有点意外,咋处理的如此完美呢。而且我发现扭矩闭环稳态过程的参数特别好调。,前提条件是外部输入的信号质量要好才行。
扭矩闭环之所以好调,个人认为是因为扭矩环的调节周期很短,反应比转速环快得多。所以比较容易调整。