回复:收卷问题

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-07-15 15:21:23

4楼

编码器是测量卷筒角速度的。
获取卷筒线速度(如编码器)后,就可以求出卷筒的直径了;
有了张力设定值和直径,就可以求出卷筒电机的目标转矩了。
当然,这些都是稳态指标。
弱者道之用。
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