PID在实际工程实际中被广泛应用，不同的工艺环境给控制系统提出了不同的要求，不同的控制任务要求PID功能块能够具备足够多的特性。PCS 7的APL功能库下的PIDConL无疑就是针对多样性控制需求的优选方案。在不断完善基本PID算法的基础上，增加了串级控制的接口、OS相关的参数管脚、仿真功能等实用、方便的新特性。
大家就PIDConL的使用和相关功能特性在论坛上展开了热烈的讨论，既有使用经验的积极分享，也有初学者的基本知识问答。通过这些讨论，厘清了PIDConL使用中的注意事项，也展示了PIDConL较之常规PID功能块的优势和新特性。了解了这些知识、特性和使用心得，才能在实际的编程组态过程中灵活配置，满足各种各样的回路控制要求。
推荐一些参考文档：
编号A0545：PIDConL使用入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0545
编号A0496：PID Tuner使用入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0496
APL V7.1 SP5手册
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48034370/0/zh
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