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求助关于用EM253控制伺服电机快速做正反转定位置摆动的问题，希望高手指教啊。

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剑舞秋风

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普通如何晋级?

求助关于用EM253控制伺服电机快速做正反转定位置摆动的问题，希望高手指教啊。

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2011-07-16 20:31:37

情况：使用GO TO绝对定位指令实现正反转定位摆动的控制，但是问题是在短距离快速做正反转摆动时发现EM253实际输出的速度和最终实际执行的速度差别很大，实际输出的速度只有EM253输出速度的一半多点，当把电机正反转的摆动幅度增加后，发现速度这个速度差会减小直至相等，不知道是EM253的问题还是电机响应的问题，有没的高手可以帮下我。另外伺服电机用的是西门子的V80电机。

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guzhang

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