回复:求助控制系统PID计算中关于积分项是如何计算的?

凌飞翼

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发布于 2011-07-16 21:01:37

6楼

quote:以下是引用terranboxer在2011-07-13 14:14:38的发言:
按2楼的解释,当偏差为0时,积分作用仍有较大输出,那怎么实现的了无差
积分项维持的那个输出,在无差的时刻不会继续增加,如果这个输出比需要的输出大了,自然会出现超调使反向偏差出现,从而产生反向累积。
任何一个调节输出都是动态的,我们看到的无差调节,只是上(下)偏差足够小而已。
制冷、热工-许可证试验室承建,给了我深究测量与控制的绝好机会。分享-值得期待!
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