难道和矢量控制有关？
正是。
SLVC矢量控制从原理上是通过变换。但本质上就是通过上述的几步；建立电机模型、实测励磁曲线、动态优化，能够区分出励磁电流（频率的函数）和转矩电流（负载的函数）；再根据实际转矩电流和电机的M/n（转矩和转速曲线，也就是滑差啦）就可以建立《观测器模型》-直接得到电机当前转速啦；并以此作为电机PID控制的速度反馈信号，代替电机旋转编码器的反馈信号。这就是所谓“无传感器矢量控制”。没有了旋转编码器，也减少了连接、抗干扰、调试的“任务”。
但是，由于启动时、极低速状态时，观测器模型无法精确计算得到电机轴的转速，因此，做不到有编码器的VC那样的启动、低速精确PID控制。（观测器模型不知道启动时，电机轴转了还是堵转。）所以精度范围做不到VC控制（类似直流机的）100：1。
对于变频器来说： V/f 模式的控制对象就是输出频率。可是我们搞传动的实际关心的是电机轴转速和转矩特性，只把变频器视为一个传动装置。因此并不关心输出频率。