发布于 2011-07-17 12:13:36
7楼
关于这个帖子讨论不一的原因是大家对楼主的系统的结构不是很清楚,(望楼主能够详细的说明系统的结构)
本人对于开卷和收卷来阐述一下常规的控制的方式。
1,对于收卷是开卷的力的反向的结构,一个是卷径变大一个是变小,一个是力的方向向前,一个是力的方向向后。无论是开卷还是放卷在整个的控制系统中都不能作为SPEED的MASTER 除非他没有卷径的变化(表面卷取)
2,在没有张力传感器的时候可以做为间接的张力控制,张力的控制的精度就没有那么的高,开卷或卷取传动可以转矩限幅的方式也可以直接切转矩控制的模式都可以