回复:用200的PID功能控制固态继电器 老是超调停不下来怎么办啊?

鼠老爹

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-07-17 17:09:26

6楼

这是积分饱和的典型现象。一种方法是Automann所讲的重新整定PID参数,减小积分作用。另一种方法是无扰动切换:先用手动控制将参数调节并基本稳定在设定值附近,然后切入PID控制。这样可以缩短PID的调节时间,避免积分饱和。
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guzhang

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