MM440只是西门子标准（普通）变频器；处理器速度慢点，存储容量小点，功能简化点，价格便宜点。但矢量控制的原理是和高端变频器是一致的。
由于组件结构的问题（本想方便用户自选功能件，却带来接插件过多，造成可靠性降低、对环境要求提高。）造成了一些用户不满意。这些问题都在G120系列得到彻底解决。参数基本和MM440一致、不变，使MM440的用户很容易过渡到G系列。
说实话，我其实对这类的变频器并不是很“感冒”。我理想中的交流传动是：变频器模块嵌入在电机中（电子器件那么轻，全封闭和电机一起散热不就完了？编码器、制动器都做在内部有什么不可？整体的金属壳屏蔽，大大减少对外部的干扰。）、就地取得电源。现场控制台直接连到电机上的IO。多电机控制只需拉根通讯电缆插到各个电机上的通讯接口。这才是分布式控制系统。
当然啦，西门子多年前就有这个产品，国内就是没人光顾。搞得现在也看不到了。