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再次请教关于利用EM253实现相对位置运动的问题

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钟一诺

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再次请教关于利用EM253实现相对位置运动的问题

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2011-07-18 10:16:08

我在利用EM253模块做运动控制的编程中，想实现相对运动，虽然向导中有这样的运动包络，但对我不是很使用，因为我的相对位置运动的距离是变化的。我在根据控制命令来调用GOTO，但是这条命令中没有看到运动方向控制的参数！请教高手有谁用过，利用这条命令来实现相对位置运动的正反方向的运动？相对距离需要变化！或者利用其它命令来实现这样的功能也行！

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guzhang

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