6RA70 调速装置 是怎么实现 减速制动 调速的？

我对 6RA70 直流调速装置 不太了解，我大概看了一下手册， 好像是电枢 线圈 输入的是 3AC 交流电源 ， 励磁绕组输入的是 2AC 电源，都是通过整流装置 直接连接到直流电机线圈上， 这不是相当于 他励 直流电机么？

我现在就是不理解 当传动 机械 装置 减速时，这时电机工作在 发电状态，它怎么能迫使传动装置 减速的那？ 我们知道交流调速中，变频器是靠调节频率来达到调速目的的， 在我的印象中，直流电机是 柔性调速，速度是很大程度上受负责 阻力的影响的，加入 6RA70 的负载侧是 空载， 能保持恒速么（相对于带负载时的速度）？