正是如此；
实际上，在做P1910时，也要“释放”电机轴，不要连接任何减速机（这不是空载）；尽管静态测试看似电机轴不转，实际上它还是要稍稍转动一点的。这是为了获得最小磁阻（漏磁）参数（在同步转速3000rpm的2极电机上尤为明显）。
要使用矢量控制的情况下，还要做P1910=3；测试实际的励磁曲线（就是说要做P1910=1和P1910=3两项）。
此外，如果通电测试中有测试失败的情况时（如测试过程中出现故障报警）；应检查、确认问题后，重新做P0010=1的快速调试，以3900=3（仅电机计算）后，再做。因为，失败前有些参数已经修改，有些数值已经改变了（完全不正确）。
最后；如果P1960（动态测试）通不过，而工艺对速度响应精度又没有什么要求时，可以事先就决定不做；如果做了通不过，要恢复出厂参数，重做（排除P1960），直接使用默认值。做P1960的目的是为了获得最佳的速度跟随、动态响应。