modbus 是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在 OSI 七层协议模型中只到 1，2 层。 modbus 具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。 modbus 是一种单主站的主/从通信模式。modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在 modbus 网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。 modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的是 S7-200 的自由口功能。
S7-200 通过以下方式支持 modbus 通信协议：S7-200 CPU 上的通信口 0（Port 0）通过指令库支持 modbus RTU 从站模式 。S7-200 CPU 上的通讯口 0 和 1 （Port 0 和 Port 1）通过指令库支持 modbus RTU 主站模式 。
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