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有关PID问题

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dingjian123

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普通如何晋级?

有关PID问题

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2011-07-19 21:41:05

请问大家PID这三个参数是什么意思？如何调整这三个参数。我只知道P 是比例，I是积分，D是微分。但是它们三者在控制中个起什么作用？希望广大朋友能够给我一个详细的答案，先谢谢了。

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guzhang

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