回复:张力控制算法

夜来香

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发布于 2011-07-19 22:38:16

5楼

quote:以下是引用六六山在2011-02-15 10:11:44的发言:
一个进布电机,一个出布电机,中间有个检测张力的电位器,电位器增大就是张力大了,减小就是张力小了,这个系统出进布电机的速度应该怎么同步?直接加个比例应该是不行的吧,哪位有经验的大侠能给个算法?



看楼主描述的问题,应该是一个PID式转矩(张力)给定的问题。将给定值与反馈值(传感器检测值)做比较后,做动态给定即可
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