一、s7200 PLC modbus rtu通讯基础：1. modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。
2. modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。
3. modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。
使用 modbus RTU 主站指令库，可以读写 modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：
安装西门子标准指令库
按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库
二、主站和从站功能块
1、主站控制功能块和数据读写功能块可以参见帮助文件，写的非常详细！
三、注意及常见问题
1、modbus通讯是一种轮询的方式，即一次只能读取一个站的数据。所以在触发读取数据的时候要用脉冲触发，而非长期为1去触发。
2、在读取多个从站的时候，要注意每个站的轮询，轮询程序没做好，将导致通讯超时得错误，从而无法读取数据。
3、参数设计的时候，奇偶校验，通讯速率得一致，站地址不能有冲突。
4、主站与从站的数据区必须一致。
5、详细故障可以通过程序块得故障代码查询。
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