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钻石如何晋级?

发布于 2011-07-20 10:43:42

2楼

看来优化要分两步走：
1、做电机的静态辨识，确定电机的基本参数，电机模型。
2、做系统的动态优化，优化电流调节器、速度调节器（或位置调节器）、磁化特性等等。

The darkness is no darkness with thee.

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guzhang

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