由于以前没有调试PID的经验，我目前在现场调试恒压供水，程序在ob35中调用fb41功能块，模拟量0-20ma控制变频器。
现在的问题是，我用西门子的pid参数赋值功能观察反馈压力曲线，目前的情况是，反馈压力一直在目标值上下做震荡，周期和振幅都差不多，我目前只用P值，I和D值都为0，现在问题是，无论我把P值调大例如15 或者 调小，例如0.1，变化都不是十分明显，一直挺奇怪这是什么原因。
我开始怀疑变频器的加速时间和减速时间的缘故，把其加减速时间改为25s 我的电机时160kw的，调试发现曲线震荡厉害，超调比较严重。现在不知道该如何解决，希望有经验的朋友给点指导意见，谢谢了。