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回复:张力控制算法

竹本猪

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论坛等级：游民

注册时间：2009-02-12

普通如何晋级?

发布于 2011-07-20 16:37:21

7楼

quote:以下是引用夜来香在2011-07-19 22:39:18的发言：
楼主可以将你的收卷变频器或是放卷变频器的控制方案大致描述一下吧，大家一起谈论嘛，我也做个不少类似的控制系统

不介意的话我描述下我的系统吧：和楼主的类似，不过是钢丝的放卷，中间有个张力传感器，后面是钢丝的收卷。
问题1：2秒内电机的转速需要从零加速到800RPM,这个过程中的动态补偿如何计算；问题2：如果我测量出来偏差了10N，如何把这个数值反馈到转速的控制上？使用转矩还是速度来控制放卷？如果是速度控制，10N怎么算能变成速度的给定？？？请大家指点。

好好学习

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guzhang

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