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回复:再次请教关于利用EM253实现相对位置运动的问题

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-07-20 18:03:19

3楼

quote:以下是引用钟一诺在2011-07-20 16:47:59的发言：
恩，明白啦！我在用这个MAP的寻原点位置功能块时，它提到所谓的开始方向和Final_dir最终方向。尤其是这个Final_dir怎么理解？好像不是能有我编程来控制的啊！

“Final_dir”是寻找参考点过程中的最后方向，如果当前方向与“Final_dir”不同，则必然要改变运动方向，保证参考点始终在参考点开关的同一侧。具体哪一侧取决于“Final_dir”，所以寻找参考点有很多种方式。
它的缺省值是0，当然可以通过程序修改了，库存储区分配地址时如果为VB1000-VB1067，那么它就是v1000.2了。（相对偏移量v0.2）
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