回复:pid调节效果的问题

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-07-20 20:00:41

7楼

请1楼解释一下,以下口诀的意思?谢谢!

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大

  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳

  曲线偏离回复慢,积分时间往下降

  曲线波动周期长,积分时间再加长

  曲线振荡频率快,先把微分降下来

  动差大来波动慢。微分时间应加长

  理想曲线两个波,前高后低4比1
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guzhang

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