首先感谢西门子工程师,

得到答复如下:
STARTER软件连接CU240B/E-2系列控制单元与STARTER软件的版本有关系，下面分别做介绍：
1、STARTER软件版本是V4.1.5.1：需要先安装SINAMICS G120 USB Bridge Driver，先要安装驱动程序，连接步骤如下：
第一步：在STARTER中设置PG/PC接口：S7ONLINE (STEP 7) --PC COM (USS)，通讯接口为COM2，通讯波特率是38400。
第二步：（在计算机的硬件管理-端口-Sinamics G120 USB ；对于XP系统）设置USB接口为COM2，通讯波特率为38400 8 N 1 N。
第三步：CU240B/E-2系列控制单元默认通讯地址为P2011=2，波特率为P2010=115200，可以使用IOP或者BOP-2面板修改地址和波特率。
第四步：新建项目后就可以连接到G120 CU240B/E-2 V4.3.2等控制单元上。

2、STARTER 软件版本是V4.2 HF2：
当安装了STARTER V4.2 HF2后，该版本已经集成了USB驱动程序，所以通过USB接口连接到CU240B/E-2等控制单元，电脑上马上会提示是否安装驱动程序，按照提示安装即可。连接方法有两种：
方法一：
第一步：同上
第二步：同上
第三步：在Starter界面点击右上“节点”图标，点击接入点（Access point）、选中Step7 PC COM-Port(USS)
下端状态栏显示：PC COM-Port(USS)/S7USB
第四步：CU240B/E-2系列控制单元的默认通讯波特率是P2010=115200, 默认通讯地址P2011=2，使用IOP面板或者BOP-2面板修改通讯波特率和地址。
第五步：新建项目，然后就在线连接到CU240B/E-2系列控制单元。

方法二：方法二的前两步和方法一相同，这里不在详细说明，从第三步开始介绍。
第三步：在Accessible Nodes（可访问节点）点击PG/PC；在应用接入点（Access Point of Application）选Device(Starter,Scout)->PC COM Port(USS) ；然后在所使用接口中选PC COM Port(USS)；OK
点击 Accwss point 选择 DEVICE(STARTER,SCOUT)
下端状态栏显示：PC COM-Port(USS)/PC COM-Port(USS)

第四步：CU240B/E-2等控制单元的默认通讯波特率是P2010= 115200, 默认地址P2011=2，使用IOP面板或者BOP-2面板修改通讯波特率和地址。
第五步：新建项目，然后就在线连接到CU240B/E-2系列控制单元。
按照以上方法操作，就可以通过USB电缆STARTER软件在线连接到CU240B/E-2系列控制单元。