回复:带DP控制的伦茨伺服控制器，伺服电机速度波动大，有什么好办法解决。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:带DP控制的伦茨伺服控制器，伺服电机速度波动大，有什么好办法解决。

寒音

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-21 18:32:32

1楼

首先得确定速度波动是出在速度给定上还是出在伺服控制器本身的速度环控制上吧。
如果通过通讯给伺服的速度给定值就存在波动，调伺服是没用的。
否则的话，则是伺服的参数设置的问题了。不知伺服中控制模式是怎样的，速度控制还是位置控制。是否刚性过大造成振荡了。
我觉得线的问题不大，如果因线的问题出现编码器丢脉冲等故障，伺服驱动器就该会报警。不过有可能的话，还是将编码器线换成质量好的，以后设备的稳定运行有保障。

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