[quote]以下是引用醉书生在2004-09-05 13:48:45的发言：
谢谢 kdrjl，我发了三个帖子，都得到了你的帮助，论坛要是多一些象你这样有水平又热心的人就好了!
至于控制的方法我以前是用一台主电机开环控制整机的速度，收卷则工作在从动的闭环力矩模式。在收卷的前面有一张力检测机构作反馈，由单片机给张力设置定，让变频器做 PID 调节。这种方式在均速时控制效果还可以，但低速或零速时卷取轴会来回震荡，若调节 PID 的系数消除震荡，则在系统变速时卷取轴响应过慢，升速快张力会变大，降速太快张力变小甚至会松膜，导致薄膜拉长或起皱。在小卷径在大卷时表现也不一样，很难整定 PID 参数，我采取的办法是控制设定速度，不允许调速太快，适应范围受到限。而有些工艺要求快速升速到最高速，这样在升速阶段张力失调部分材料浪费较大。

为什么不多用几组参数来实现呢？