报警显示，楼主的问题是电机拖不动负载，发热，继而报警。这种情况最大的可能性是机械卡死。下面根据您此处最大的特征，电机发热来具体分析一下。
电机发热的情况通常有三种：
其一，电机本身运转正常，但机械卡死，这种情况下，检查的方法是电机联轴器脱开负载（如Z轴是垂直轴，此处注意下端垫枕木），手动盘机械，是否有卡死现象，也可以慢慢盘一下电机轴，体会是否运转光滑，个人认为，楼主的情况也属于这种情况。
其二，电机编码器连接出现问题，导致电机无法准确定位，电机不停地在找零脉冲，现象就是电机有抖动，电机发热。一般常常伴有相关电机编码器的报警，楼主的情况不太相符。
其三，电机本身的问题。上两种情况如果都排除的话，则可以考虑送修或者更换电机。
希望能够对楼主有所帮助.