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回复:PID控制比例伺服阀

凌寒独钓

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-22 14:52:50

33楼

一定要变换至0-100吗，上面提到0-50是不是也可以呢？这样的话sv的值就是对应的物理量，是不是更直观些？
我把pv限设为6400-32000，但输入不一定在这个范围内，所以此时我需要用线性变换，然后再将值传给pid？

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guzhang

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