电机为1600KW，额定转速50。为一矿井用提升机。

一般都低速运行，最多8m/s.
使用的PID调节器。
目前KP＝1100，TN＝300ms。

当速度需要从8m/s降至0.35m/s时，电流震荡严重。
请问，参数该如何修正呢。

如果KP太小的话，一，电机启动时候建立电流的时间太差，电机会被拖的倒转。二，在从8m/s降至0.35m/s时，会出现一会儿电机为0速的状态，然后才又加到0.35.

目前KP调到这么大，基本上电机在减速时降到0的状态减小了，但是电流波动太厉害。请问这种情况下，如何再去修正TN参数呢？

TN时间增大，是增大积分作用还是减小积分作用呢？大的话会不会减小超调呢？太小的话会是什么效果呢？
或者我现在把KP。TN都调小，会不会使运行更稳定呢？

因为电机已经在带负载运转了，参数不敢直接乱调，所以请教诸位！！！