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回复:200PID问题请教

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-23 05:02:15

7楼

我也是不用向导的，我的工作正常啊....
你的程序PID根本运行不起来，这样使用PID模块你不是漏了发其他的了吧？

发个自己的做法的PID例子。感觉这PID模块要一直使能才能计算的，而且不计算后要清空他的两个输出值。
优化了一下，加了输入输出滤波，程序最大扫描周期下到个位数了。

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guzhang

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