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回复:200PID问题请教

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-23 15:17:14

9楼

回楼上：

才玩了两个星期的PLC编程而已......谈不上研究.....
32767是带符号整数的最大值，输出10.2V可以保证阀全开。如果32000刚好是10V，信号线太长了或者负载小于5kΩ什么的，会导致电压低于10V了，所以没必要那么纠结这个问题。

现在纠结的是，当PID暂停时，修改PID回路表中的值会造成的积分饱和问题，本来想实现当两次PV值相差1%以上时才进行PID运算的，可惜越搞越麻烦，看来还是像某些人的自己写PID模块更现实些。

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guzhang

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