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回复:伦茨伺服电机速度波动大，不知道有什么好的解决办法。

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-07-23 20:23:42

2楼

看来，工程师还是很有经验的。我认为速度波动是干扰的面比较大。原因是，我最近在调试一台伺服设备的时候，也发现伺服控制很容易产生噪声。开始还以为是参数的问题，但后来的实验正是是干扰导致的波动。
测试办法：用示波器或者波形记录仪，把转速的给定与实际值记录下来，看看是否存在给定信号与实际值信号噪声。如果存在，那就要针对噪声源进行处理或者屏蔽即可。
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guzhang

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