桌子上放个物体，样子像块金属，巴掌大小。你心里会觉得这个物体比较重，就用较
大力量去拿，可是这个东西其实是海绵做的，外观被加工成了金属的样子。手一下子“拿空
了”，打住了鼻子。这是怎么回事？比例作用太强了。导致你的大脑发出指令，让你的手输
出较大的力矩，导致“过调”。
还是那个桌子，还放着一块相同样子的东西，这一次你会用较小的力量去拿。可是东西纹丝
不动。怎么回事？原来这个东西确确实实是钢铁做的。刚才你调整小了比例作用，导致比例
作用过弱。导致你的大脑发出指令，命令你的手输出较小的力矩，导致“欠调”。
还是那个桌子，第三块东西样子跟前两块相同，这一次你一定会小心点了，开始力量比较小，
感觉物体比较沉重了，再逐渐增加力量，最终顺利拿起这个东西。为什么顺利了呢？因为这
时候你不仅使用了比例作用，还使用了积分作用，根据你使用的力量和物体重量之间的偏
差，逐渐增加手的输出力量，直到拿起物品以后，你增加力量的趋势才得以停止。
这三个物品被拿起来的过程，就是一个很好的整定自动调节系统参数的过程。