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回复:应用探讨——在驱动产品调试过程中优化的重要性

我家牛

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-25 09:04:02

9楼

关于6RA70，不优化电流环，觉得电流在运行时会震荡，又是会短时过流。
不优化速度环，速度会震荡，
弱磁时，必须优化。
优化前，注意装置与电机是否匹配，包括输出电压，以及输出电流。注意调节p076来匹配电机。
优化过后应该试运行，看电流，速度反馈是否震荡，符合要求。
优化速度环，如果编码器有问题，或者A，B反向，速度环将优化不过去。
调节P154，P155，可手动优化电流环。
调节P254，P255，可手动优化速度环。

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guzhang

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