回复:请教，关于电机超调的PID参数调节问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:请教，关于电机超调的PID参数调节问题

甫哥

帖子

1448
精华

72
被关注

84

论坛等级：至圣

注册时间：2009-01-04

普通如何晋级?

发布于 2011-07-25 11:49:13

4楼

您指的是矢量可控制时力矩的PID吧？此PID参数一般用出场值就可以呀。但是，必须子整定电机。
您遇到的现象应该是：减速时转矩PID调节速度过快造成的震荡与机械震荡谐振造成的共振。应调节转矩PID的反应速度，消除震荡。
同时，建议使用S型加/减曲线，可是加减数更平稳。
有包扎吧？抱闸应由变频器控制。可采用：当电机电流达到“额定”（或额定转矩）时打开抱闸，防止启动时“下滑”。

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟；三人行，必有我师；森林之外的树木也能成才

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

查参数？诊故障？调设备？问问「AI小西」

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MicroMaster

共有6822条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。