回复:请问转矩控制模式下,能长时间零速运行吗

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发布于 2011-07-26 11:23:11

47楼

quote:以下是引用kdrjl在2011-06-25 21:53:55的发言:
quote:以下是引用李岩在2011-06-25 09:27:40的发言:
我还有个观点,不知道对不对,变频器做矢量控制(速度或者力矩)我的理解不是开环的,而且闭环的。请任老师再指点一下吧。
这种理解不能说对与不对。闭环控制是有对象的。即与谁闭环?
矢量控制中的转速控制有两种,一种是VC控制,另一种是SLVC控制。前者是针对电机轴的转速控制,也就是转速闭环控制;而后者是针对电机的供电频率控制,所以是频率闭环控制。如果我们说针对电机轴转速控制,那么SLVC就算是开环控制了。尽管电机的频率与转速有严格的计算关系式,但其中的电机滑差把电机轴与频率之间搞得有些变数和不定。因此,SLVC是开环控制,这主要是针对电机轴的转速控制而言。如果说针对电机的频率控制,那SLVC也是闭环控制的。
同理,矢量控制的转矩控制,也是有两种模式,一种是电机轴转矩的闭环控制;另一种是电机的电磁转矩(与电流和磁场强度有关的函数)控制。前者需要有电机轴转矩的检测传感器做反馈;后者需要电机电流的检测做反馈。如果说针对电机输出轴转矩的控制,那前者是闭环,后者是开环的。反之亦然。
由此,开环和闭环要看条件。而一般的习惯,都是将电机控制指电机的输出轴的控制。所以就有变频器对电机的开环控制之说了。矢量控制也是如此。说开闭环要搞清针对谁开闭环。习惯上都是针对电机的输出轴而言。

轴转矩的闭环控制没接触。不知道电机轴转矩的检测传感器是怎么反馈的,反馈通道怎么走,能保证精度??
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