回复:求助控制系统PID计算中关于积分项是如何计算的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:求助控制系统PID计算中关于积分项是如何计算的？

terranboxer

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-26 14:21:27

8楼

quote:以下是引用Automann在2011-07-16 21:17:40的发言：

quote:以下是引用terranboxer在2011-07-13 14:14:38的发言：
按2楼的解释，当偏差为0时，积分作用仍有较大输出，那怎么实现的了无差

积分分量正比于误差曲线和坐标轴包围的图形面积。计算机用采样点的误差值和采样周期相乘的矩形面积相加，来代替精确的积分面积。只要误差非零，积分值就会变化。在稳态时误差为零，积分值不变，此时比例部分和微分部分不变。积分部分刚好等于稳态时需要的PID输出值。

我觉得不对，PID积分项是前一个采样时间的积分项值+当前误差*采样时间/积分时间，如果是面积的话经过N个采样时间面积无穷大了。。
而且把他理解成面积那相当去计算定积分了，PID并没有指定多少个采样时间啊

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guzhang

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