quote:以下是引用gelu172在2011-07-26 10:36:35的发言:
我明白楼主的意思了,楼主是不是想让X412口生效,而X411口失效,直接使用第二测量回路,而跳过电机编码器,是这个意思么?
也有方法,这种设法是把直接测量系统设为第一测量系统,然后电机编码器不作为位置测量系统30200=1,这种设法不能简单的用PLC接口信号来进行切换,涉及到的参数比较多。首先需要设置的是30230这个参数,30230【0】=2,30230【1】=1,这样把直接测量系统插的X412口作为第一测量系统。主要矛盾解决后,其他的参数,楼主可以自己配置,希望能对楼主有所帮助。
谢谢学兄,是电机上的编码器坏了,探讨一下有无不用电机编码器,只用主轴编码器的可能性,也非常感谢所有热心网友。