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回复:请问转矩控制模式下，能长时间零速运行吗

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-07-26 22:26:13

48楼

quote:以下是引用nnnn1234在2011-07-26 11:23:11的发言：
轴转矩的闭环控制没接触。不知道电机轴转矩的检测传感器是怎么反馈的，反馈通道怎么走，能保证精度？？
电机输出轴转矩检测的传感器一般是应变式，毫伏信号输出或脉冲频率输出，然后通过整形电路，变成标准信号进入控制系统。轴扭矩闭环控制结构有两种，一种是外部的闭环控制将信号输入装置，例如PLC的PID控制闭环；另一种是直接将转矩的模拟量标准信号输入装置，利用装置的自由功能块PID闭环。控制精度取决于转矩闭环调节器的AD/DA转换精度。
这种控制类似伺服的位置控制，是转速和电流调节器以外的闭环控制。根据控制需求，这个输出轴转矩环，可以是转速的外环，也可以是电磁转矩的外环，还可以控制转矩的限幅值，等等。
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