最近遇到一个比较怪异的设计，大家帮忙看看：
该系统是由5台6RA70组成，其中两台只用整流器（A、B)的速度环，速度反馈由编码器连入PLC，再由PLC通过RS485给入这两台整流器。这两太整流器互为备用，通过PLC的控制字做切换。
另外三台整流器(C、D、E）仅使用电流环（slave），电流给定值由A或B通过USS接口给到这三台整流器当中。
小弟再次有个疑问，6RA70能够脱离电流环而单独使用速度环吗？这样一个系统能够运行么？需要做什么养的设置呢？
谢谢大家了。
不好意思，帖子遗漏了一个重要信息，就是A、B通过装置对装置通信连接到C、D、E，将速度调节器的输出送给C、D、E作为电流环的给定。