求助:s7-200在位置伺服系统中的应用

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求助:s7-200在位置伺服系统中的应用

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2004-09-16 20:59:14

各位大虾:本人正在进行一个位置伺服控制系统的改造,PLC想采用西门子S7-200系列,CPU:216。原系统伺服电机为松下小惯量750W,编码器为增量式,由于本人对西门子S7-200系列不是很熟(第一次使用),不知道PLC是如何发高速脉冲进行位置控件的?位置的前进、后退如何控制及在进行位置控制时候如何进行速度控制?搞了几天不得要领,真是郁闷啊!还望各位大虾帮帮忙,本人在此先谢过了。
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