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回复:PID最新解释，更加通俗易懂

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-29 06:44:27

20楼

楼主的例子不好理解，比例控制是指PID输出的比例部分与输入值误差成正比，请问该例子中给定值是什么，反馈值是什么，误差是什么？比例控制体现在什么地方？不知道误差，怎么对误差积分？这个比喻对调试PID参数有什么指导意义？

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guzhang

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