从NCU571.4升级到NCU571.5有不少需要注意的地方，两者的CPU不同，NCU571.4是PLC314C-2DP，而NCU571.5是PLC317-2DP，下边是具体步骤：
首先，要确认的是NC的版本，这是NCU能否升级的基础，也就是NC卡内软件的版本，V6.4的只能支持到NCU571.4（如V6.4.18），V6.5则可以支持NCU571.5（如V6.5.49）。如果是前者，则系统NC卡必须使用Cardware重新烧个V6.5以上的版本（一般来说，6轴12轴31轴软件也需要对应，但高的可以兼容低的），才能使用NCU571.；如果是后者，则NC卡不需要升级，NCU571.5可以上去，只需要更改S7程序。
其次，确认了NC卡版本匹配之后，可以正式修改S7程序了，当然前提是拥有老的S7程序。建一个空程序，插入一个simatic 300 station，进入hardware，从SIMATIC 300—SINUMERIK中插入810D/840D with PLC317-2AJ10，弹出的对话框profibus dp设置直接OK。再根据现场的情况，参考老程序，添加IM361，IO点等硬件，并将相关的地址都设定成原来的。对照老程序，硬件配置完全后，save and compile，然后下装硬件。
将目录打在S7 program里的blocks上，此时根据之前使用的toolbox否是V6.5，这里又有不同。这里认为其不是V6.5的来做，则打开Libraries，gp8x0d65，将其blocks里边所有的块都拷贝过来，再将老程序中的块也拷贝过来，不要覆盖已有的块，整个blocks下载下去，NCK-reset。对照老的OB100在新的OB100中重新赋值，完成OB100的编制，拷贝OB1等其他OB块过来，所有的块都做好。硬件内此时也可再编译一次，生成新的system data。下装这些块。注意，DB1和FB15不要覆盖。NCK-reset。
到此，正常情况下，升级应该完成了。关于上段落中拷贝文件，某些例子中可能会有些特殊情况，应对时关键是不能太死板，根据现场情况和老程序来，最大程度的保持原有程序，又更换新的toolbox中的块，是其中的核心思想。关于符号表等仍可沿用原来的，直接拷贝过来就行了。
注意，以上升级同样适用于其他的NCU升级。
大概就这么多，欢迎各位大侠指正，希望能帮到楼主。