1、 装有CPU的基本框架与I/O(I/O机架或I/O单元)的联接视控制要求有多种形式，一般为通过并行通信实现与本地I/O机架或远程I/O机架的联接；其中与本地I/O机架之间距离为15~30m，与远程I/O机架不超过200m。CPU基本机架与远程I/O也可通过现场通信总线联接，距离可达2000m，通过中继器联接可实现更远距离的联接。由此构成简单的PLC网络结构。
2、 当组成较复杂的系统网络结构时，为减轻CPU的通信任务，根据网络组成的实际需要应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
3、 当系统规模较大，系统中选用多个中央处理器，需对局部环境半径中的集中式扩展或分布式扩展单元进行链接时，可选用接收和发送通信接口单元，实现各通信网络层之间的通信。

PLC的编程终端按如下原则选择：
1、 小型固定式的PLC可选用手持式编程器。
2、 系统规模较小的PLC可选用手持式编程器辅以编程存储器块。
3、 对于大、中型规模的PLC应选用制造厂商提供的编程软件包，并配备技术指标能够保证编程软件包运行的个人计算机（PC或工业PC）。编程终端应具备下述功能：
1) 能同时用做操作站；
2) 提供与个人计算机兼容的软件包；
3) 编制PLC的运行程序；
4) 编程可以在线进行也可以离线进行；
5) 能实现对PLC的离线或在线调试。